سیستم سرو موتور

سلام
من می خوستم یه سرو موتور (موتور دیش گردان ماهواره،فکر میکنم ۱۲ولت باشه و ۵سیمه)رو با یه میکرو راه بندازم، به این صورت که با معادلاتی که بهش می دم خورشید رو دنبال کنه. می خواستم بدونم بوردش رو چطور می تونم تهیه کنم و از چه میکرویی باید استفاده کنم واین که بعد از تهیه ی بورد قطعه ی خاصی بین سرو و بورد نباید باشه و تنها کافیه که سیم سرو رو به بور وصل کنم؟
این میکرو باید یه تایمر داشته باشه که بتونه تغییرات ساعت و شماره ی روز از ابتدای سال به معادلات اعمال کنه
ممنون

در هر صورت میتونی با این برد ها کنترلش کنی:
J-DAQ white
http://www.j-daq.ir/products.php
اگه سروو باشه وصلش میکنی به خروجی آنالوگ j-daq
اگه استپر باشه باید یه برد J-STEP هم بگیری وصلش کنی به اون
از طرف دیگه هم که وصلش میکنی به PC و با هر بر نامه ای که راحتی کنترلش میکنی