آشنایی با علم رباتیک

عنوان : آشنایی با علم رباتیک

تعداد صفحات : ۱۷

زبان : فارسی

فرمت فایل آموزشی : PDF

در این مقاله آموزشی سرفصل های زیر مورد بررسی قرار می گیرد

۱- ساختار عمومی یک ربات

۲- تقسیم بندی تاریخی ربات ها

۳- سنسورها در ربات ها

۴- بینایی ربات

۵- انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت .

جهت دانلود رایگان مقاله آشنایی با علم رباتیک با لینک مستقیم کلیک نمایید 

حجم دانلود : ۵۰۰ کیلوبایت

مطالب مرتبط

۱۰ دیدگاه‌

  1. مسعود گفت:

    من دانشجوی کامبیوتر هستم متاسفانه استاد راهنمای بنده در صدد ساخت یک ربات هستند که برای سیم کشی ان میخواهند از can bus استفاده کنند و طریقه ی بیاده سازی با can bus را به عهده ی من به عنوان بروژه دوره ی کارشناسی قرار دادند.لذا هیچ اطلاعاتی در این مورد ندارم.ازتون عاجزانه خواهش میکنم بهم کمک کنید
    بیشابیش از کمک های همتون تشکر میکنم

    • صالح گفت:

      راستش من فکر می کنم این ربات باید خیلی غول باشه!!!
      آخه شبکه ی کن رو واسه ی ابعاد کوچک استفاده نمی کنند.

      به هر حال شبکه کن هم مثل هر شبکه ی دیگه ای لایه هایی داره.
      در پایین ترین لایه شما وایرینگ رو داری که در ورژن های مختلف کن تعداد سیم ها متفاوته.
      مثلا تا جایی که من می دونم کن اوپن سه تا سیم داره و پاورلاین کن چهار تا سیم داره.
      لایه های نرم افزاری زیادی هم واسه ی کن وجود داره که باید چند تایی که خیلی معروفه کدوماست.

      حالا یواش یواش بقیه هم میان و هر کی یه چی میگه و …

  2. مسعود گفت:

    صالح جان از راهنماییت خیلی ممنونم.من چند روزی بیشتر وقت ندارم از دوستان عاجزانه خواهش میکنم کمکم کنند

    • سلمان گفت:

      سلام
      میتونی بیشتر در مورد پروژت توضیح بدی ؟
      (البته نه راجع به شبکش راجع به خود ربات ، سخت افزارش یعنی اینکه این ربات بیچاره رو با چه میکرویی میخواد بسازه (استاد جان رو میگم ) Laughing باید چی کار کنه واصلا چه نوع رباتی هست ؟)
      و تو دانشگاه چه کاربردی داره ؟(در صورت استفاده در این محیط )

  3. مسعود گفت:

    کارکرد ربات اصلا به من ربطی نداره.این استاده فقط میخواد کلیاتی از نحوه ی استفاده و کلا راه اندازی can bus بدونه.یعنی چجور کار میکنه ؟!؟!؟!چه چیزایی و چه تراشه هایی لازمه؟؟چجور به تراشه های دیگه وصل میشه!؟!؟!چجور برنامه میدن و اینا
    مثلا برای دست ربات میخواد که برای هر بند انگشتش یک موتور تعبیه شده و این میخواد به این موتورها دستور بده.
    ازتون خواهش میکنم من فقط تا ۲۵ همین ماه فرصت دارم تا تحویل بدم چون یه درس باید معرفی به استاد بردارم و اونم تا بروژمو ندم نمی ذارن

  4. مسعود گفت:

    ترو خدا حداقل بگین چطور به میکرو کنترلر وصل میشه
    انگار یه واسط باید بینش باشه اون چیه
    از چه سیمایی استفاده میشه
    قیمتش چنده
    چطور میتونیم به یک موتور(همونی که تپ جواب بالا گفتم)دستور بدیم
    چطور میتونیم node های مختلف ادرس بدیم و node مورد نظر رو انتخاب کنیم
    طریقه ی استفادشو یادم بدید.دیگه اخرین کور سوی امیدم شمایین.نا امیدم نذارین
    ازتون خیلی ممنونم

  5. سلمان گفت:

    یعنی چی چه طور به میکرو متصل میشه مهندس ؟
    برای ارتباط بین چند واحد کنترلی از پروتکل Can bus استفاده میکنند (برای کم شدن سیم بندی و این حرف ها )واحد های مختلف با هم شبکه میشن مثلا دست ربات جان یک واحد و پای ایشون هم یک واحد برای ارتباط بین این واحد ها از can bus استفاده میکنند (نمونه دیگش هم ecu ماشین که واحدهایی مثل چراغ و بنزین و موتور ها و درب ها و…. رو مدیریت و کنترل میکنه بدون can bus تصور کن چی میشه ) بعضی از میکرو کنترلر ها (arm جان )هستند که Can bus رو ساپورت میکنند )

    من رشته تحصیلیم برق نیست (pc) در حد خودم سعی کردم کمکت کنم
    دوستان هم تو آمپاس تشریف دارند به قول آقا صالح همه چیز ها رو هم که بلد نیستیم
    زیاد هم حرص نخور آخر فارغ التحصیلی بیکاریه بگو خب

    دوتا انجمن active بهت معرفی میکنم حتما جواب میگیری
    http://www.eca.ir
    http://www.iranled.com

  6. صالح گفت:

    سلام
    بخشی از کتاب میکروکنترلر های dsPIC نوشته ی مظاهریان پرتوی فر دهاقین انتشارات نص در رابطه با باس کن هست و خیلی مطالب خوبی داره. به طور کامل می تونه کمکت کنه.
    برخی میکرو های PIC و ARM سخت افزار ویژه ای واسه ی این موضوع دارند.
    من کتابشو دارم اما واقعا در توانم نیست مطلب رو بهت منتقل کنم عزیز دلم.
    اگه تونستی کتاب رو تهیه کنی کلا مشکلت حل میشه ها.
    CAN یه مدل OSI داره و در لایه ی فیزیکی زوج سیم تفاضلی داره و از استاندارد ISO11898 پیروی می کنه.
    در لایه ی بعدی قالب های انواع داده ای هست. و…

    از نقطه نظر فیزیکی فقط ، آی سی PCA82c250 می تونه تبدیل رو واست انجام بده ولی باید کارای لایه های بعدی رو خودت برنامه نویسی کنی و سخت افزاری واسش نیست اما اگه میکرویی که انتخواب می کنی خودش سخت افزاری تجهیز CAN رو داشته باشه مشکل تقریبا حله.
    کامپایلر MICROC کتابخانه ی لازم رو خودش داره. البته اینو هم بگم میکروسی محیط حرفه ای نداره و بسته اس.

  7. مسعود گفت:

    سلام دوستان من تقریبا میشه گف یه کارایی کردم اما تنها نیازی که دارم یه مثالیه که مثلا مدارشو داشته باشمو از رو اون بتونم توضیح بدم چون بروژه ی من تئوری هستو صرفا برای بیدا کردن دید کلی استاد از کن باس هستش.

  8. صالح گفت:

    سلام
    ببین دوست من کن باس اصولا مدار پیچیده ای نداره. مهم ترین بخش های این ارتباط لایه های بعدیشه. اگه میکروی شما سخت افزار ویژه ای واسه ی این ارتباط نداشته باشه شما باید این لایه ها رو نرم افزاری ایجاد کنید.

    زنده باد

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

*